深圳新聞網(wǎng)2024年9月19日訊（記者 王睿 劉惠敏）繼ChatGPT之后，又一個(gè)大模型概念——具身智能（Embodied AI）走紅資本市場(chǎng)。今年8月，位于美國加州的人形機器人公司Figure AI正式發(fā)布了新一代人形機器人Figure 02，這一人形機器人有著(zhù)靈巧的雙手和仿人足部，腿和軀體可以完成至少180°旋轉。具身智能機器人不僅展現了大模型在機器人技術(shù)上的巨大進(jìn)步，更預示著(zhù)一個(gè)充滿(mǎn)無(wú)限可能的市場(chǎng)藍海。Figure AI等公司所處的具身智能領(lǐng)域，不僅在海外受到資本追捧，在大洋彼岸的中國，也受到了一級市場(chǎng)的歡迎。
2023年，宇樹(shù)科技、智元科技、傅利葉智能等一批新興企業(yè)陸續推出人形機器人產(chǎn)品，逐漸擴大了國內市場(chǎng)競爭力。據不完全統計，自去年年底國內人形機器人第一股優(yōu)必選上市以來(lái)，國內具身智能與人形機器人領(lǐng)域共發(fā)生投融資事件30余起，規模從千萬(wàn)到上億不等。9月6日，具身智能領(lǐng)域初創(chuàng )公司穹徹智能宣布完成累計數億元人民幣的天使輪和Pre-A輪兩輪融資，為近期行業(yè)內又一筆億元規模融資。
在科技日新月異的今天，具身智能正在以前所未有的速度引領(lǐng)著(zhù)新一輪的科技革命和產(chǎn)業(yè)變革。在這一浪潮中，深圳，這座被譽(yù)為“中國硅谷”的城市，無(wú)疑站在了浪潮之巔，尤其在深圳南山區，更是為具身機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展提供了一片熱土。
具身智能產(chǎn)業(yè)化：“具身”還是“智能”？
在當前的產(chǎn)業(yè)化階段，人工智能（AI）多應用于語(yǔ)言大模型和多模態(tài)模型方面，但在制造業(yè)的應用上卻顯得不足。以工業(yè)機器人為例，在面對生產(chǎn)線(xiàn)上的突發(fā)狀況時(shí)，這類(lèi)機器人往往缺乏應變能力。一旦機器人無(wú)法自主識別生產(chǎn)線(xiàn)上的問(wèn)題并及時(shí)調整，可能導致問(wèn)題擴大化，反而會(huì )提高企業(yè)人工成本。
作為人工智能與機器人技術(shù)的深度融合體，具身智能將人工智能深度融入物理實(shí)體，使它們能夠自主感知、學(xué)習并與環(huán)境進(jìn)行動(dòng)態(tài)互動(dòng)。對生成式人工智能而言，機器人是大模型能力的理想載體；而對機器人而言，大模型提供了更強的“AGI大腦”，提升了機器人獲取信息、理解問(wèn)題并規劃任務(wù)的泛化能力。
2023年12月，來(lái)自深圳南山的人形機器人公司逐際動(dòng)力首度公開(kāi)人形機器人CL-1的動(dòng)態(tài)測試結果。測試中，機器人能夠從實(shí)時(shí)地形感知、步態(tài)規劃，到全身控制的全棧閉環(huán)，動(dòng)態(tài)完成上樓梯、下斜坡和室內外行走等復雜場(chǎng)景。今年8月，逐際動(dòng)力發(fā)布了CL-1在倉庫環(huán)境中作業(yè)的訓練成果。CL-1身處模擬倉庫，在堆滿(mǎn)貨物的多重貨架之間，全身移動(dòng)操作動(dòng)態(tài)且穩定，全程連續無(wú)間斷地完成一系列大負載、大范圍的搬運任務(wù)。面對自身運動(dòng)姿態(tài)、承重位置及負載重量改變等挑戰時(shí)，CL-1始終保持姿態(tài)穩定，能夠完成大跨度的操作高度變化。
逐際動(dòng)力人形機器人CL-1行走測試畫(huà)面。（圖片來(lái)源：逐際動(dòng)力）
今年2月，優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S進(jìn)入蔚來(lái)等汽車(chē)工廠(chǎng)進(jìn)行首次“實(shí)訓”，完成了車(chē)門(mén)鎖質(zhì)檢、安全帶檢測、車(chē)燈蓋板質(zhì)檢，走到車(chē)頭給貼車(chē)標等工作。7月，Walker S Lite進(jìn)入吉利旗下極氪5G智慧工廠(chǎng)“實(shí)訓”，在入庫上料工位協(xié)同員工執行搬運任務(wù)。該公司自主研發(fā)了仿人臂綜合運用拓撲優(yōu)化、尺寸優(yōu)化等結構輕量化技術(shù)，通過(guò)搭載高性能伺服驅動(dòng)器和六維力傳感器，Walker S Lite可以在搬運15公斤箱子的情況下穩定行走。
“工廠(chǎng)是一個(gè)通用性比較高，也是一個(gè)比較可控的場(chǎng)景?！眱?yōu)必選科技副總裁、研究院執行院長(cháng)焦繼超曾解釋汽車(chē)工廠(chǎng)成為人形機器人第一個(gè)落地應用場(chǎng)景的原因。
優(yōu)必選Walker S Lite在搬運貨物。（圖片來(lái)源：優(yōu)必選）
在今年9月開(kāi)幕的2024國際數字能源展上，南方電網(wǎng)公司展出了一臺利用大模型和人形機器人技術(shù)推出的深度融合產(chǎn)品——“大瓦特”電力人形機器人。通過(guò)“自研大腦模型+定制具身”設計策略，這一機器人能夠實(shí)現流暢語(yǔ)音對話(huà)、自如肢體互動(dòng)、靈活移動(dòng)行走、精準電力操作等功能。更重要的是，除了使用海量的世界知識進(jìn)行訓練外，研發(fā)團隊還使用了大量的電力行業(yè)知識，所以“大瓦特”具備電力行業(yè)的能力和屬性，能夠滿(mǎn)足電力營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)、設施設備巡檢、倒閘操作以及帶電作業(yè)等多個(gè)關(guān)鍵場(chǎng)景需求，顯著(zhù)降低運維成本與作業(yè)風(fēng)險，提升工作效率，為電力行業(yè)的智能化轉型與高效運營(yíng)注入動(dòng)力。
南方電網(wǎng)“大瓦特”電力人形機器人。（圖片來(lái)源：2024國際數字能源展）
南方電網(wǎng)公司戰略高級技術(shù)專(zhuān)家梁壽愚表示，“機器真正變成生產(chǎn)力，是它能夠像人一樣，自己有意識主動(dòng)識別、整體完成任務(wù)?！?/p>
業(yè)內專(zhuān)家認為，生成式人工智能與人形機器人融合，可以開(kāi)啟“具身智能”時(shí)代。智元機器人彭志輝也曾表示，具身智能將為通用機器人補全最后一塊拼圖。
廣東省具身智能機器人創(chuàng )新中心負責人、深圳市人工智能與機器人研究院（AIRS）常務(wù)副院長(cháng)丁寧認為，人形機器以“人”為對標對象，但關(guān)注的重點(diǎn)不應只是“人形”，而是要讓機器人能夠像人一樣不斷突破，并創(chuàng )造工具、使用更多工具，基于“智能性”來(lái)提高機器人的工作能力及效率。
發(fā)力“AI+機器人” 深圳加快打造人工智能先鋒城市
作為人工智能與機器人兩大前沿技術(shù)的結合，具身智能被視為新質(zhì)生產(chǎn)力的重要組成部分，當前呈現出“隱隱爆發(fā)”之勢。今年4月16日，廣東省具身智能機器人創(chuàng )新中心落地深圳南山，第一批股東單位由科研機構、資本、產(chǎn)業(yè)鏈龍頭企業(yè)等10家單位組成，其中港中大（深圳）以技術(shù)入股持股50%；南山創(chuàng )投以現金出資持股26%；奧比中光、峰岹科技、逐際動(dòng)力、大寰機器人等8家行業(yè)上下游企業(yè)持股合計24%。
深圳發(fā)力“人工智能+機器人”邁出堅實(shí)一步，南山區也馭勢而行、乘勢而上，依托省級具身智能機器人創(chuàng )新中心加快形成產(chǎn)業(yè)生態(tài)。目前，南山區已集聚了20余家優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)及機構，形成了以龍頭整機為引領(lǐng)，軟件算法、核心零部件企業(yè)集聚的態(tài)勢。其中，上游有聚焦無(wú)框力矩電機和空心杯電機領(lǐng)域的雷賽智能、聚焦運動(dòng)控制芯片與模組領(lǐng)域的峰岹科技、聚焦視覺(jué)傳感器領(lǐng)域的奧比中光、聚焦觸覺(jué)傳感器領(lǐng)域的帕西尼感知、聚焦諧波減速器的科盟創(chuàng )新等；中游整機及具身智能軟件算法企業(yè)包括有優(yōu)必選、逐際動(dòng)力、星塵智能、智平方、數字華夏、眾擎機器人等。
今年以來(lái)，帕西尼、科盟、智元、數字華夏等公司先后落戶(hù)南山，同時(shí)，機器人的應用場(chǎng)景也在不斷開(kāi)放擴大。除了工業(yè)場(chǎng)景，南山區也在不斷推動(dòng)人形機器人在家庭、醫療、市政、教育等領(lǐng)域的應用。
在2024世界機器人大會(huì )上，與會(huì )超過(guò)30家涉及人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游的企業(yè)帶來(lái)了多達27款人形機器人。其中，多家來(lái)自深圳南山人形機器人企業(yè)展示了其最新的成果和技術(shù)。帕西尼感知科技（深圳）有限公司發(fā)布了業(yè)界首款多維觸覺(jué)人形機器人——第二代多維觸覺(jué)感知人形機器人TORA-ONE，全身具備47個(gè)自由度，具備高度靈活性，4指仿生靈巧手還能精準模擬人類(lèi)的復雜手部動(dòng)作。雙手內搭載近兩千個(gè)帕西尼自主研發(fā)生產(chǎn)的 ITPU多維觸覺(jué)傳感單元，擁有0.01N的精準力控能力，能實(shí)現物體6D位姿識別與柔性抓取。腰部結構的折疊伸展態(tài)達1.86m，能夠滿(mǎn)足多種高度空間作業(yè)所需，可以廣泛應用于工業(yè)制造、精密制造、醫療康養、倉儲物流等多種場(chǎng)景。
帕西尼公司品宣部工作人員林漫娜表示，“帕西尼感知科技選擇南山，是因為這里擁有良好的營(yíng)商環(huán)境和完整產(chǎn)業(yè)鏈、人才集聚的優(yōu)勢?！?/p>
多維觸覺(jué)感知人形機器人TORA-ONE。（圖片來(lái)源：帕西尼）
智平方（深圳）科技有限公司將全棧自研的通用具身智能系統AI2R Brain與智能硬件進(jìn)行深度融合推出的通用智能機器人Alpha Bot 1S，能夠完成從電子生產(chǎn)線(xiàn)操作到從咖啡的調制等生活場(chǎng)景的無(wú)縫切換和適配。
智平方通用智能機器人Alpha Bot 1S。（圖片來(lái)源：智平方）
作為全國知名的經(jīng)濟大區、科技強區、創(chuàng )新高地，南山區涉及人工智能產(chǎn)業(yè)的企業(yè)超1300家，高新技術(shù)企業(yè)超850家，今年上半年行業(yè)增加值達207億元。區內不僅匯聚了眾多頂尖高?？蒲袡C構，以及騰訊、中興、金蝶、萬(wàn)興等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，還擁有3個(gè)省級人工智能產(chǎn)業(yè)園，形成了從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)業(yè)應用的完整產(chǎn)業(yè)鏈。發(fā)展“人工智能+機器人”，南山具有得天獨厚的優(yōu)勢。
場(chǎng)景方面，南山區不斷深化“機器人+”應用示范，組織開(kāi)展“機器人+應用”專(zhuān)場(chǎng)推廣對接活動(dòng)，在建筑、醫療、教育、物流等領(lǐng)域形成一批典型應用案例。為促進(jìn)產(chǎn)業(yè)集聚，南山不斷招引更多優(yōu)質(zhì)龍頭企業(yè)入駐，打造機器人特色產(chǎn)業(yè)園區。
“從最初企業(yè)僅有一兩百人時(shí)，深圳南山區就為我們提供了辦公場(chǎng)地以及一系列指導。無(wú)論是從產(chǎn)業(yè)基礎，還是政府營(yíng)造的創(chuàng )業(yè)氛圍而言，深圳都是一個(gè)最佳的代言人?！眱?yōu)必選創(chuàng )始人兼董事長(cháng)周劍表示。
當前，深圳正從五個(gè)方面全力打造人工智能先鋒城市，其中一個(gè)重點(diǎn)方向便是打造智能產(chǎn)品先鋒，旨在充分發(fā)揮電子信息制造業(yè)的優(yōu)勢，推動(dòng)形成“三全智能”產(chǎn)品矩陣，加速具身智能機器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。
近年來(lái)，深圳大力推進(jìn)新型信息基礎設施建設，鵬城云腦、盤(pán)古大模型等前沿成果陸續推出，為具身智能發(fā)展夯實(shí)根基。在具身智能新浪潮下，國內已誕生一批具備前沿技術(shù)創(chuàng )新與研發(fā)實(shí)力的企業(yè)，不斷加速產(chǎn)業(yè)鏈升級，有力實(shí)現核心技術(shù)、軟件算法等突破。深圳基于創(chuàng )新中心平臺，聚焦行業(yè)關(guān)鍵共性技術(shù)，為企業(yè)技術(shù)創(chuàng )新提供重要支撐，有助于全面構建具身智能機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，推動(dòng)形成產(chǎn)業(yè)集群。