深圳新聞網(wǎng)2024年9月18日訊（深圳特區報記者 熊子恒）語(yǔ)音對話(huà)，機器人即可準確拾取桌上物品；輸入指令，機器靈巧手像人手一樣活動(dòng)自如……近日，記者走訪(fǎng)深圳多家機器人企業(yè)，科技感與未來(lái)感十足的場(chǎng)景映入眼簾。在智能機器人賽道上，深圳企業(yè)正發(fā)力創(chuàng )新，在技術(shù)快速迭代中不斷實(shí)現創(chuàng )新突破。
攻關(guān)核心技術(shù)構建自主競爭力
在河套深港科技創(chuàng )新合作區，一群研發(fā)背景深厚的機器人愛(ài)好者共同成立了一家企業(yè)——戴盟機器人。
研發(fā)智能機器人，讓其能夠與人類(lèi)肩并肩工作，這涉及一整套復雜的技術(shù)體系。盡管成立僅有短短3年時(shí)間，戴盟已于今年發(fā)布首款心靈手巧型人形機器人，可以完成焊接電路板、滴試劑、熨衣服等多項不同任務(wù)。
記者看到，戴盟機器人自主研發(fā)的靈巧手已實(shí)現和人手一樣大小，五指關(guān)節均能夠靈活彎曲。該公司觸覺(jué)傳感器技術(shù)負責人杜儀湃介紹，智能機器人需要AI技術(shù)訓練賦能，要實(shí)現精細工作離不開(kāi)搭載高精度觸覺(jué)傳感器的靈巧手。他們自主研發(fā)的五指靈巧手具有15個(gè)自由度和20個(gè)運動(dòng)關(guān)節，結合混合控制算法，可以模擬人手實(shí)現精準抓取操作。
機器人靈巧手之所以能夠自由活動(dòng)，離不開(kāi)指關(guān)節內部的微型電機驅動(dòng)。位于寶安的兆威機電，是國內微型驅動(dòng)系統的領(lǐng)軍企業(yè)，憑借多年的技術(shù)積累，該公司成為智能機器人企業(yè)重要的上游供應商。
“靈巧手是提升機器人智能化水平重要的零部件，指關(guān)節自由活動(dòng)需要體積小巧但功率強大的電機提供動(dòng)力來(lái)源，目前我們自主研發(fā)的高轉矩直流電機和無(wú)刷空心杯電機，均已形成系列產(chǎn)品，成功用于汽車(chē)、醫療、人形機器人等領(lǐng)域?！闭淄C電機器人傳動(dòng)研發(fā)中心副主任楊朝林說(shuō)，該公司正開(kāi)展4毫米直徑無(wú)刷空心杯電機攻關(guān)，以突破國外技術(shù)壁壘；8毫米永磁步進(jìn)電機實(shí)現自動(dòng)化量產(chǎn)，還積極布局3.4毫米和4.4毫米更具挑戰的產(chǎn)品。
機器人應用場(chǎng)景走街進(jìn)廠(chǎng)
打通生產(chǎn)上下游，深企通過(guò)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作形成合力。在深圳，機器人已經(jīng)走進(jìn)工廠(chǎng)、走入商場(chǎng)，智能化技術(shù)變得可感可知、觸手可及。
在深圳的繁華商圈，經(jīng)?？梢钥吹綗o(wú)人化的咖啡站。消費者僅需動(dòng)動(dòng)手指輕點(diǎn)屏幕，片刻之間即可獲得由“機器人咖啡師”制作的美味咖啡。
作為國內協(xié)作機器人頭部企業(yè)，深企越疆科技就是咖啡機器人的研發(fā)與生產(chǎn)廠(chǎng)家?！敖?jīng)過(guò)持續多年的研發(fā)攻關(guān)，越疆科技已經(jīng)具備全域正向自主研發(fā)協(xié)作機器人的技術(shù)實(shí)力，控制系統、感知技術(shù)、AI算法等自主研發(fā)技術(shù)的智能化程度已達到國際領(lǐng)先水平?！痹浇畽C器人市場(chǎng)總監謝凱旋說(shuō)。
如果說(shuō)咖啡機器人只是應用場(chǎng)景的牛刀小試，人形機器人正在加速“進(jìn)化”，已經(jīng)走入工廠(chǎng)，上崗打工。
今年7月，優(yōu)必選旗下工業(yè)版人形機器人Walker S Lite進(jìn)入吉利旗下極氪5G智慧工廠(chǎng)“實(shí)訓”，在入庫上料工位協(xié)同員工執行搬運任務(wù)。該公司自主研發(fā)仿人臂綜合運用拓撲優(yōu)化、尺寸優(yōu)化等結構輕量化技術(shù)，通過(guò)搭載高性能伺服驅動(dòng)器和六維力傳感器，Walker S Lite可搬運15公斤箱子穩定行走。
產(chǎn)業(yè)基礎牢固打開(kāi)增長(cháng)空間
核心技術(shù)攻關(guān)突破、應用場(chǎng)景持續延伸，深圳機器人產(chǎn)業(yè)打下了堅實(shí)基礎，逐步成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展新的增長(cháng)極。
數據顯示，今年上半年，深圳機器人產(chǎn)業(yè)集群增加值同比增長(cháng)10.2%，相關(guān)企業(yè)數量達3899家。其中，核心企業(yè)607家，上市企業(yè)34家，國家級專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)34家。
產(chǎn)業(yè)空間上，深圳機器人產(chǎn)業(yè)在福田區河套深港合作產(chǎn)業(yè)園、南山區南山智園、寶安區華豐國際機器人產(chǎn)業(yè)園和龍華區銀星產(chǎn)業(yè)園形成聚集。在核心零部件、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、人形機器人等細分領(lǐng)域，深圳企業(yè)已經(jīng)建立優(yōu)勢，擁有匯川技術(shù)、越疆科技、云鯨智能、優(yōu)必選、帕西尼等重點(diǎn)企業(yè)，形成了完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
業(yè)內人士表示，隨著(zhù)人工智能等前沿技術(shù)迅猛發(fā)展，機器人能施展應用的領(lǐng)域越來(lái)越多，未來(lái)的發(fā)展空間值得期待。
“機器人已經(jīng)能夠參與到原本需要人手操作的工作中，通過(guò)多模態(tài)感知與學(xué)習，目前已經(jīng)用于動(dòng)力電池拆解、醫療手術(shù)、農業(yè)采摘等多個(gè)領(lǐng)域?！鄙钲谑腥斯ぶ悄芘c機器人研究院常務(wù)副院長(cháng)丁寧說(shuō)，“未來(lái)，提升機器人的靈活性仍有很大的空間，可以通過(guò)開(kāi)發(fā)自適應系統與應用高性能材料、配置精準的觸覺(jué)與力覺(jué)傳感器提升機器人靈巧手的智能化程度，并發(fā)展具身智能提升機器人對物理環(huán)境的交互能力?！?/p>
