深圳新聞網(wǎng)2024年7月8日訊（記者 王茜）近日，深圳市人工智能與機器人研究院（簡(jiǎn)稱(chēng)AIRS）研發(fā)的主纜檢測機器人“攀登者號”（CCRobot-M）在重慶寸灘長(cháng)江大橋開(kāi)展智能化檢測。繼在郭家沱長(cháng)江大橋邊跨主纜爬行登頂后，“攀登者號”此行攻克橋梁中跨主纜，順利登頂索塔。據現有公開(kāi)資料，這是國際上首款沿主纜登頂索塔的機器人，填補了業(yè)內空白。

“攀登者號”是以懸索橋附屬設施中的扶手繩作為攀爬載體，兩組抱靴交替開(kāi)合、蠕動(dòng)前進(jìn)的主纜外觀(guān)檢測裝備。經(jīng)過(guò)多次迭代，此版“攀登者號”性能大幅提升。機器人具備變軌功能，抱靴間距可橫向調整，能更好地適應不同懸索橋纜索系統環(huán)境；仿生蠕動(dòng)技術(shù)，兩組抱靴交替開(kāi)合，運行過(guò)程中始終有兩組抱靴處于抱緊扶手繩的狀態(tài)，從爬行機理上確保機器人安全不墜落；整機采用模塊化設計理念，組裝過(guò)程更加高效，并且簡(jiǎn)化后期維護和升級工作。

機器人攜帶的視覺(jué)傳感器陣列采取環(huán)形包圍式分布，增加了自動(dòng)調距功能，檢測相機安裝在由輕質(zhì)復合材料構成的支撐臂末端，可根據主纜直徑自動(dòng)調節位置，獲取高清表觀(guān)圖像，實(shí)現主纜全覆蓋檢測。

測試中，“攀登者號”協(xié)助排查出螺栓松動(dòng)、缺失、凹坑等缺陷，并在中跨成功登頂索塔。此次登頂驗證了“攀登者號”卓越的動(dòng)力性能和長(cháng)距離攀爬能力，為懸索橋主纜智能化檢測提供了新裝備和新方法。

AIRS是依托香港中文大學(xué)（深圳），并聯(lián)合多個(gè)世界頂級研究機構設立的，該研究院致力于開(kāi)創(chuàng )一個(gè)嶄新的研究院模式。除了面向主纜檢測的“攀登者號”，AIRS特種機器人中心還研制面向斜拉索檢測的機器人CCRobot-C。CCRobot-C擁有優(yōu)異的速度、高負載能力和出色的越障性能，可搭載包括視覺(jué)、漏磁等多種檢測儀器進(jìn)行多維度檢測，適用于拉索、吊索，具備自主作業(yè)、數據實(shí)時(shí)無(wú)線(xiàn)回傳等功能。該款機器人已在重慶、浙江、湖北等地落地應用。

作為特種機器人中心全橋檢修機器人群組中的成員，兩款檢測機器人在主纜和吊索上“各司其職”，為城市橋梁安全保駕護航，助力我國交通強國建設。這也是AIRS積極響應“機器人+”應用行動(dòng)、聚焦典型應用場(chǎng)景開(kāi)展機器人研制的重要體現。

（本文圖片由學(xué)校提供）