深圳新聞網(wǎng)2024年6月27日訊（記者 陶倩）說(shuō)起機器人，大家似乎早已司空見(jiàn)慣，但是人形機器人，你了解嗎？在日前舉行的華為開(kāi)發(fā)者大會(huì )（HDC2024）上，一款“上得廚房進(jìn)得工廠(chǎng)”的機器人迅速出圈，它不僅能夠在工廠(chǎng)掃碼包裝、物流搬運、沾錫工序，也能在廚房學(xué)習炒菜，在客廳“打掃衛生”，甚至還可以走上街頭化身文明交通勸導員。它就是由龍華企業(yè)樂(lè )聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司研發(fā)的夸父人形機器人，也是目前行業(yè)內唯一敢上直播的人形機器人。
發(fā)布即交付，主打一個(gè)快準狠
2023年12月5日，專(zhuān)注于機器人關(guān)鍵共性技術(shù)研究、智能機器人產(chǎn)品研發(fā)與應用的高新技術(shù)企業(yè)樂(lè )聚機器人，經(jīng)過(guò)數年積淀打造的大尺寸高動(dòng)態(tài)人形機器人——KUAVO（夸父）正式發(fā)布。該款機器人為國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開(kāi)源鴻蒙人形機器人。
其自主研發(fā)的一體化關(guān)節，峰值扭矩可達300Nm以上，扭矩密度達到了200Nm/kg以上，能夠充分滿(mǎn)足機器人高動(dòng)態(tài)、高爆發(fā)、高精度的需求，可以實(shí)現沙地、草地、障礙等多地形行走，并能夠連續跳躍。
彼時(shí)，KUAVO機器第一批訂單已經(jīng)陸續交付，并在科研教育和特種作業(yè)領(lǐng)域率先實(shí)現了商業(yè)化落地，樂(lè )聚機器人成為國內首家實(shí)現大機器人量產(chǎn)交付的企業(yè)。
在樂(lè )聚機器人的辦公室里，清一色的“90”后、“00”后工程師們正緊張地投入到編程和測試中。公司CEO常琳認為，目前最大的挑戰是時(shí)間緊缺，大家的目標一致，就是希望緊緊抓住機遇，在年內有一批能夠復制的場(chǎng)景出現，例如工廠(chǎng)的工人、養老院的護工、店鋪里的導購，“真正可以看到它們在里面落地，并且小批量地用起來(lái)?！?/p>
不卷硬件，只卷智能化
此次搭載華為盤(pán)古具身智能大模型，使得樂(lè )聚人形機器人在智能化、泛化能力上得到了顯著(zhù)提升，為打造邁向通用場(chǎng)景的人形機器人展開(kāi)聯(lián)合創(chuàng )新。
在家庭場(chǎng)景方面，以自動(dòng)炒菜任務(wù)為例，盤(pán)古具身智能大模型為人形機器人與自動(dòng)炒菜機賦能，讓設備間能夠擁有共同的大腦。在盤(pán)古具身智能大模型具身Agent框架下，機器人可以自主完成從場(chǎng)景理解、自然語(yǔ)言指令識別、任務(wù)規劃的具身規劃，到雙臂協(xié)同、自主執行、可泛化操作的具身執行的全流程任務(wù)。
在醫療場(chǎng)景方面，解決醫院中心藥房、檢驗科、手術(shù)中心、消供中心等多區域智能化配送問(wèn)題。具備一鍵下單、語(yǔ)音呼叫、自主調度、多點(diǎn)配送、綁定存儲、流程溯源等功能，可以滿(mǎn)足醫院90%場(chǎng)景的大批量、多路線(xiàn)、精準化運送需求。不僅大大減輕了巡回護士的工作量，還可降低感染風(fēng)險、提高運輸頻次，避免放錯、送錯、拿錯等人力不可控因素，實(shí)現藥品和樣本的信息化、精準化管理。
“場(chǎng)景對于機器人企業(yè)來(lái)說(shuō)非常重要，因為它能證明這個(gè)東西可復制，這其實(shí)才是最重要的?！背Ａ战榻B道，前段時(shí)間樂(lè )聚從40多家投標企業(yè)中脫穎而出，靠的就是智能算法、操作系統方面的優(yōu)勢，“你不能去卷硬件，那塊已經(jīng)沒(méi)有利潤空間，大家都能做到，我們要卷的是智能化程度?！?/p>
5年后，機器人會(huì )像家電一樣常用
依靠發(fā)達的電子信息產(chǎn)業(yè)、完善的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)配套以及強大的創(chuàng )新能力，深圳機器人產(chǎn)業(yè)歷經(jīng)數十年發(fā)展，逐步實(shí)現了從關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)到應用場(chǎng)景拓展的全過(guò)程創(chuàng )新發(fā)展，形成了較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，由此不斷推動(dòng)人形機器人向高性能、低成本、可批量制造的方向發(fā)展。
“樂(lè )聚還有一個(gè)優(yōu)勢，就是深圳雄厚的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢?！背Ａ毡硎?，依托深圳及珠三角強大的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，公司研發(fā)、制造過(guò)程中所需的新產(chǎn)品、新材料總能找到最合適的，公司將牢牢把握供應鏈優(yōu)勢，盡可能降低人形機器人生產(chǎn)制造成本，讓其能夠盡快走向各個(gè)領(lǐng)域。
“深圳優(yōu)越的營(yíng)商環(huán)境讓公司可以心無(wú)旁騖謀發(fā)展?！睋榻B，樂(lè )聚機器人創(chuàng )辦以來(lái)受到龍華區委區政府的關(guān)心和支持，在多舉措扶持下取得進(jìn)一步發(fā)展?！拔覀兿Ｍ覀兊娜诵螜C器人在龍華區推出更多場(chǎng)景應用，助力數字龍華高質(zhì)量發(fā)展?！?/p>
樂(lè )聚機器人在實(shí)現第一批人形機器人交付的同時(shí)，也在持續優(yōu)化成本，預估3年后KUAVO售價(jià)可達十幾萬(wàn)元，5至10年后售價(jià)達到5萬(wàn)元，從而真正打造一款人人都能用得起的人形機器人。
當前，樂(lè )聚機器人產(chǎn)業(yè)化落地正不斷加速?？涓溉诵螜C器人已在高?？蒲?、交通勸導、展廳導覽、家庭服務(wù)等場(chǎng)景中陸續上崗實(shí)習。未來(lái)，人形機器人的發(fā)展將能夠解決傳統產(chǎn)業(yè)招工難、特種行業(yè)高危作業(yè)等問(wèn)題，將人從危險、繁復的工作中釋放出來(lái)，去從事更安全、有趣、具有創(chuàng )造力的工作。
“擁有博士一樣的智慧，像家電一樣平價(jià)?！?公司副總裁柯真東表示，“未來(lái)大眾對人形機器人的需求將與冰箱、洗衣機、掃地機器人等家用電器需求相似。人形機器人將真正成為通用服務(wù)領(lǐng)域的最全面載體，其爆發(fā)增長(cháng)潛力符合可選消費品普及一般規律，屆時(shí)人形機器人有望走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，實(shí)現讓機器人服務(wù)于全人類(lèi)的美好愿景，將不再是夢(mèng)想?！?/p>