讀特客戶(hù)端·深圳新聞網(wǎng)2021年9月3日訊（記者 劉晨 通訊員 陳晨）2021年中國國際服務(wù)貿易交易會(huì )(以下簡(jiǎn)稱(chēng)服貿會(huì ))9月2日晚在北京開(kāi)幕。由深圳市羅湖醫院集團攜手杭州湖西云百生科技有限公司研發(fā)的全球首臺全自動(dòng)鼻咽拭子核酸采樣機器人原型機“鵬程青耕”受特邀參展，在國家會(huì )議中心中國服務(wù)貿易發(fā)展成就展精彩亮相。
服貿會(huì )是由中華人民共和國商務(wù)部和北京市政府主辦，為全球服務(wù)貿易領(lǐng)域規模最大的綜合性展會(huì )，已發(fā)展成為國際服務(wù)貿易領(lǐng)域傳播理念、銜接供需、共享商機、共促發(fā)展的重要平臺。
“青耕”采樣機器人位于國家會(huì )議中心成就展第一展區的第一展位。展會(huì )現場(chǎng)，機器人吸引到眾多參展商和觀(guān)眾駐足觀(guān)看并詢(xún)問(wèn)機器的性能特點(diǎn)、使用范圍、技術(shù)亮點(diǎn)等。據研發(fā)人員介紹,目前的原型機可以稱(chēng)之為“青耕一代”機器人，未來(lái)還將在此基礎上，繼續利用人工智能視覺(jué)識別和精準力控等技術(shù)，開(kāi)發(fā)應用于呼吸道、支氣管、消化道和心血管等組織器官的檢查檢驗和輔助診斷，期待“青耕二代”、“青耕三代”智能機器人的出現并應用在醫療領(lǐng)域更多的場(chǎng)景中，為醫療行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展助力。
“我們 ‘青耕’使用的是ＡＩ視覺(jué)分析技術(shù)，可以對人臉500多個(gè)特征點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)判斷識別，運動(dòng)追蹤可以捕捉被采集人員的輕微移動(dòng)軌跡；近距離時(shí)，使用有限元仿真技術(shù)和高性能概率模型可消除噪聲和背景，定位鼻孔并調整鼻咽拭子采集的角度；激光雷達對不同的體格、年齡和膚色人群也都可以識別。 ”羅湖醫院集團黨委書(shū)記、院長(cháng)孫喜琢現場(chǎng)接受媒體采訪(fǎng)時(shí)回記者問(wèn)。
“用它采樣怎么保證安全？”記者問(wèn)道，“‘青耕’采樣機器人的核心技術(shù)就是高靈敏度力控機器臂和力控伺服系統，最小力控可達0.2N，這個(gè)力度和人工采集的力度相當。另外機器人有應急暫停按鈕可以用于突發(fā)情況，保護被采集人的安全?！睂O喜琢回答道。
據悉，“鵬程青耕”以人工智能技術(shù)為核心，在運動(dòng)規劃系統控制下，通過(guò)精確力控輕柔完成鼻咽拭子的采集，實(shí)現從抓取、標定、采集到消殺全自動(dòng)工作流程，無(wú)需人工干預，采樣過(guò)程安全可控。由此可實(shí)現規范樣本采集，降低采樣成本，減少醫護人員高風(fēng)險暴露，節約醫療資源。
今年5月，羅湖醫院集團攜手杭州湖西云百生科技有限公司研發(fā)的全球首臺全自動(dòng)鼻咽拭子核酸采樣機器人原型機“鵬程青耕”亮相深圳。這是世界第一臺軟組織上實(shí)現力控、自動(dòng)導航和自動(dòng)標定的人工智能采樣機器人。
