見(jiàn)圳客戶(hù)端·深圳新聞網(wǎng)5月17日訊（記者 郭含笑 通訊員 羅醫宣）5月17日，全球首臺智能核酸采樣機器人發(fā)布會(huì )在深圳羅湖舉辦，該機器人由深圳市羅湖醫院集團、杭州湖西云百生科技有限公司共同研發(fā)，是全球首臺全自動(dòng)鼻咽拭子核酸采樣機器人原型機。
據了解，該款機器人命名為“鵬程青耕”，靈感源自《山海經(jīng)》，“青耕”被認為是上古神獸，有“青耕御疫”的傳說(shuō)和夢(mèng)想，希望“青耕一出，助天下無(wú)疫”。
無(wú)須人工干預 實(shí)現全程全自動(dòng)核酸采樣
新冠疫情防控至今，深圳市羅湖醫院集團已完成273萬(wàn)個(gè)新冠樣本的采集檢測，數千人積極參與疫情防控，正是這些積極投身于一線(xiàn)防控的醫護人員的切身感受，才有了探索一款全自動(dòng)鼻咽拭子采樣機器人的想法和沖動(dòng)。
深圳羅湖醫院集團與杭州湖西云百生科技有限公司研發(fā)人員經(jīng)過(guò)一年多的研發(fā)攻關(guān)，一款全自動(dòng)鼻咽拭子采樣機器人原型機誕生。據了解，這是世界第一臺軟組織上實(shí)現力控、自動(dòng)導航和自動(dòng)標定的人工智能采樣機器人。
“青耕”以人工智能技術(shù)為核心，在運動(dòng)規劃系統控制下機械臂自動(dòng)獲取鼻咽拭子，在機器視覺(jué)輔助下追蹤并精準定位到被采集人面部和鼻孔，精確力控下輕柔完成鼻咽拭子的采集；實(shí)現了抓取、標定、采集和消殺全自動(dòng)工作流程，實(shí)現全程無(wú)須人工干預核酸采樣整體解決方案；可實(shí)現規范樣本采集，降低采樣成本，減少醫護人員高風(fēng)險暴露，節約醫療資源。
未來(lái)，基于該平臺的人工智能視覺(jué)識別和精準力控等技術(shù)可望在呼吸道、支氣管、消化道和心血管等組織器官的檢查檢驗、輔助診斷發(fā)揮廣闊的應用場(chǎng)景和實(shí)際價(jià)值。
每次采樣后 對采樣臂完成完全消殺
在實(shí)際運用中，大家關(guān)心的是醫療機器人的安全性，據研發(fā)人員介紹，“青耕”采樣機器人最為核心的技術(shù)就是高靈敏度力控機器臂和力控伺服系統，最小力控可達0.2N。在研發(fā)人員自身嘗試中，切實(shí)感受到這個(gè)力度和人工采集的力度相當。另外，機器人的應急暫停按鈕也可用于突發(fā)情況，保護被采集人的安全。
在采集方面，大家關(guān)心的是如何消殺防護和避免交叉感染，據研發(fā)人員介紹，每個(gè)被采集人全流程中使用一次性的采樣拭子和樣本保存管，機器手臂持鼻咽拭子采集樣本，不接觸被采集人。同時(shí)，系統集合紅外自動(dòng)感應消殺設備，在每一個(gè)樣本采集后對采樣臂完成完全消殺，避免交叉感染。
在技術(shù)方面，大家關(guān)心的是除了鼻咽拭子采樣還能否在別的領(lǐng)域發(fā)揮作用，據研發(fā)人員介紹，基于該平臺人工智能視覺(jué)識別和精準力控等關(guān)鍵技術(shù)，未來(lái)還將持續開(kāi)發(fā)，在呼吸道、支氣管、消化道和心血管等組織及器官的檢查檢驗、輔助診斷等領(lǐng)域的臨床應用上拓展應用范圍。
在應對新冠疫情中，核酸檢測依然是新冠肺炎篩查、確診的金標準，高質(zhì)量的核酸樣本采集是檢查檢驗的重要保障。開(kāi)發(fā)鼻咽拭子采樣機器人，可大大減少醫護人員的勞動(dòng)強度，減少高危暴露風(fēng)險，將有限的醫療資源集中到急危重癥的救治中，降低死亡率。
“希望通過(guò)‘青耕’機器人，能夠把護士從繁重的勞動(dòng)中解脫出來(lái)，能夠讓機器人更安全、更高效地進(jìn)行采樣。隨著(zhù)機器人的不斷改進(jìn)，相信未來(lái)機器人能夠替代人工采樣，讓醫護人員把更多的精力投入到其他醫療服務(wù)中?！绷_湖醫院集團副院長(cháng)孔舒在采訪(fǎng)中說(shuō)道。
